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J-GLOBAL ID：200901072604138638   Update date: Mar. 17, 2023

Takanishi Atsuo

タカニシ アツオ | Takanishi Atsuo
Affiliation and department：
Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering

About Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
Research field  (3)： Surgical dentistry ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： 実験系心理学
Research theme for competitive and other funds  (50)：
  • 2017 - 2020 Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
  • 2015 - 2018 Modeling of playing behavior of animals using robot technologies
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 2015 - 2017 2足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
  • 2014 - 2017 社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法
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Papers (910)：
  • Takuya Otani, Akira Itoh, Hideki Mizukami, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Kota Terae, Taiga Tanaka, Koki Masaya, Shuntaro Aotake, Masatoshi Funabashi, et al. Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment. Agriculture (Switzerland). 2023. 13. 1
  • Xiao Sun, Akira Ito, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi. Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait. Journal of Bionic Engineering (2022). 2022
  • Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Makoto Nakamura, Koichi Kimura. Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation. Robotics. 2022
  • Takuya Otani, Hiroki Mineshita, Keigo Miyazawa, Yuri Nakazawa, Hideyuki Kasuga, Ryuki Kawai, Atsuo Takanishi. Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear. IEEE Access. 2022. 10. 100033-100040
  • Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2022. 606. 231-237
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MISC (215)：
  • 杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 大谷拓也, 伊藤明, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 高西淳夫. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第3報:雑草剪定・種植え・収穫実施における操縦性評価). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 森田光紀, 重藤千隼, 大谷拓也, 小椋優, 高西淳夫. 溶融環境・溶接動作の計測が可能な溶接作業計測システムの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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Patents (54)：
  • 遠隔操作システム
  • 触診シミュレータ
  • 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム
  • 2足歩行ロボットの移動制御システム
  • 流体検出装置
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Lectures and oral presentations  (6)：
  • Humanoid Robots Supporting an Aging Society (Tentative)
    (EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for the Super Aging Era, Brussels, Belgium 2018)
  • Alternative Approaches to Regulation
    (International Robotics Festival 2018 2018)
  • Humanoid Robotics Research and Its Applications
    (2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • Humanoid Roboics Researches and Its Applications in Medical Education
    (World Robot Conference2017 2017)
  • Humanoid Robotics Researches and Its Applications
    (2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2016) 2016)
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Works (2)：
  • 岐阜県実行委員会主催 第8回全国和牛能力共進会において高西研人間形フルート演奏ロボット楽曲演奏及びフルート奏者とのデュエット演奏実演
    2002 -
  • 「ドイツのおけるに日本年」ベルリンフェスティバルにおける高西研人間形フルート演奏ロボットによる楽曲演奏。フルート奏者とのデュエット演奏実演
    2000 -
Education (3)：
  • - 1985 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1985 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1980 Waseda University Faculty of Science and Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
  • 工学博士 (早稲田大学)
Work history (13)：
  • 2010/04 - 昭和大学歯学部 客員教授
  • 2007/04 - Faculty of Science and Engineering, Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering Professor
  • 2007/04 - Faculty of Science and Engineering, Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering Professor
  • 1997/04 - 2007/03 早稲田大学理工学部機械工学科 教授
  • 2005/03 - 2005/04 イタリア聖アンナ大学院大学 客員教授
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Committee career (14)：
  • 2021/10 - 現在 Workroid Users Association Chairman
  • 2016/04 - 2021/06 the Japanese Council of IFToMM Chairman
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 監事
  • 2015/05 - 2017/06 ロボット革命イニシアチブ協議会 評議員
  • 2015/03 - 2017/03 日本ロボット学会 会長
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Awards (48)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第3回優秀研究・技術賞 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 - 筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作 -
  • 2021/03 - 電子情報通信学会総合大会 IE賞
  • 2020/09 - ROMANSY2020 The silver best student paper award at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
  • 2020/09 - ROMANSY2020 Finalist: Best Student Paper Award at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
  • 2019/08 - ICMA2019 Best Student Paper Award Design and Evaluation of a Training System to Increase Knee Extension Load During Walking IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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Association Membership(s) (14)：
日本再生医療とリハビリテーション学会 ,  Workroid Users Association ,  Japanese Council of IFToMM ,  Robot Revolution & Industrial IoT Initiative ,  Japan Society of Computer Aided Surgery ,  IEEE ,  Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  精密工学会 ,  Society of Biomechanisms Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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