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J-GLOBAL ID：200901072604138638   Update date: Apr. 15, 2024

Takanishi Atsuo

タカニシ アツオ | Takanishi Atsuo
Affiliation and department：
Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering

About Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
Research field  (3)： Surgical dentistry ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： 実験系心理学
Research theme for competitive and other funds  (62)：
  • 2021 - 2026 Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
  • 2021 - 2022 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
  • 2017 - 2020 Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
  • 2015 - 2018 Modeling of playing behavior of animals using robot technologies
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
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Papers (936)：
  • Yamada Akari, Sugamiya Yurina, Momoi Keigo, Takanishi Atsuo. Basic Study for the Development of Ultrasound Training Simulator for Beginners. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 1. 86-89
  • Jun Uchiyama, Tomoyuki Hashimoto, Hina Ohta, Jia-Yeu Lin, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi. A Humanoid Saxophone-Playing Robot Based on Instrument-Centered Design. Lecture Notes in Computer Science. 2023. 295-306
  • Yang Shen, Ryu Isono, Satoshi Kodama, Yoka Konishi, Taiga Inoue, Akihiko Onuki, Ryo Maeda, Jia-Yeu Lin, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi. Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control. 6th IEEE-RAS International Conference on SOFT ROBOTICS (RoboSoft2023). 2023
  • T. Otani, M. Nakamura, K. Kimura, A. Takanishi. Energy Efficient Path and Trajectory Optimization of Manipulators with Task Deadline Constraints. IEEE Access. 2023
  • J. Uchiyama, T. Hashimoto, H. Ohta, Y. Nishio, J. Y. Lin, S. Cosentino, A. Takanishi. Development of an Anthropomorphic Saxophonist Robot Using a Human-like holding Method. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
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MISC (266)：
  • 杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. Development of the Agricultural Robot in SynecocultureTM Environment -4th Report, Development of Tool Changeable Cutting Tools for Pruning and Harvesting Multiple Crops-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10
  • 松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. Study on wall descent algorithm for the lunar pit exploration robot. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 大谷拓也, 中村誠, 木村浩一, 春山純一, 高西淳夫. Low Energy Consumption Motion Optimization Method for Robot Arm. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 古谷克司, 大谷拓也, 高西淳夫, 河野功, 春山純一. End-effector for Machining of Rock with Saw-wire for Lunar and Planetary Explorations. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • ZHAO Wentao, OHYA Jun, SEO Chanjin, OTANI Takuya, TANAKA Taiga, MASAYA Koki, TAKANISHI Atsuo, AOTAKE Shuntaro, FUNABASHI Masatoshi. Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask R-CNN Based Method. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 122. 269(CS2022 48-62)
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Patents (54)：
  • 遠隔操作システム
  • 触診シミュレータ
  • 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム
  • 2足歩行ロボットの移動制御システム
  • 流体検出装置
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Books (6)：
  • Humanoid Robotics: A Reference
    2018
  • Springer Handbook of Robotics
    2008
  • ワボットのほん 4 ヒューマノイド・ロボットとは
    中央公論新社 2004
  • 人間型ロボットのはなし 早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト 編著
    日刊工業新聞社 1999
  • 建設作業のロボット化 単行本 長谷川 幸男(編著)
    工業調査会 1999
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Lectures and oral presentations  (6)：
  • Humanoid Robots Supporting an Aging Society (Tentative)
    (EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for the Super Aging Era, Brussels, Belgium 2018)
  • Alternative Approaches to Regulation
    (International Robotics Festival 2018 2018)
  • Humanoid Robotics Research and Its Applications
    (2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • Humanoid Roboics Researches and Its Applications in Medical Education
    (World Robot Conference2017 2017)
  • Humanoid Robotics Researches and Its Applications
    (2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2016) 2016)
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Works (2)：
  • 岐阜県実行委員会主催 第8回全国和牛能力共進会において高西研人間形フルート演奏ロボット楽曲演奏及びフルート奏者とのデュエット演奏実演
    2002 -
  • 「ドイツのおけるに日本年」ベルリンフェスティバルにおける高西研人間形フルート演奏ロボットによる楽曲演奏。フルート奏者とのデュエット演奏実演
    2000 -
Education (2)：
  • - 1985 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1980 Waseda University Faculty of Science and Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
  • 工学博士 (早稲田大学)
Work history (15)：
  • 2001/04 - 現在 早稲田大学大学院 先進理工学研究科 生命理工学専攻 教授
  • 2019/04 - 2023/03 株式会社KDDI総合研究所 招聘研究員
  • 2010/04 - 2023/03 昭和大学歯学部 客員教授
  • 2012/04 - 2015/03 九州大学大学院 非常勤講師
  • 2008/04 - 2009/03 Kanazawa Institute of Technology
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Committee career (25)：
  • 2023/08 - 現在 福島国際研究教育機構(F-REI)委託研究契約審査委員会(World Robot Summit) 委員
  • 2023/04 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 ACT-X研究領域「リアル空間を強靭にするハードウェアの未来」 領域運営アドバイザー
  • 2022/06 - 現在 福岡県半導体・デジタル産業振興会議 副会長・企画運営委員会 委員長
  • 2021/10 - 現在 Workroid Users Association Chairman
  • 2020/01 - 現在 IEEE フェロー
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Awards (50)：
  • 2023/04 - RoboSoft2023 Finalist: Best Video Award at 6th IEEE-RAS International Conference on SOFT ROBOTICS, Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第3回優秀研究・技術賞 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 - 筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作 -
  • 2021/03 - 電子情報通信学会総合大会 IE賞
  • 2020/09 - ROMANSY2020 The silver best student paper award at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
  • 2020/09 - ROMANSY2020 Finalist: Best Student Paper Award at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
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Association Membership(s) (14)：
日本再生医療とリハビリテーション学会 ,  Workroid Users Association ,  Japanese Council of IFToMM ,  Robot Revolution & Industrial IoT Initiative ,  Japan Society of Computer Aided Surgery ,  IEEE ,  Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  精密工学会 ,  Society of Biomechanisms Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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