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J-GLOBAL ID:200901072604138638   Update date: Feb. 02, 2021

Takanishi Atsuo

タカニシ アツオ | Takanishi Atsuo
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (2): http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
Research field  (3): Surgical dentistry ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1): 実験系心理学
Research theme for competitive and other funds  (50):
  • 2017 - 2020 Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
  • 2015 - 2018 Modeling of playing behavior of animals using robot technologies
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 2015 - 2017 2足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
  • 2014 - 2017 社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法
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Papers (633):
Patents (54):
  • 遠隔操作システム
  • 触診シミュレータ
  • 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム
  • 2足歩行ロボットの移動制御システム
  • 流体検出装置
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Lectures and oral presentations  (6):
  • Humanoid Robots Supporting an Aging Society (Tentative)
    (EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for the Super Aging Era, Brussels, Belgium 2018)
  • Alternative Approaches to Regulation
    (International Robotics Festival 2018 2018)
  • Humanoid Robotics Research and Its Applications
    (2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • Humanoid Roboics Researches and Its Applications in Medical Education
    (World Robot Conference2017 2017)
  • Humanoid Robotics Researches and Its Applications
    (2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2016) 2016)
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Works (2):
  • 岐阜県実行委員会主催 第8回全国和牛能力共進会において高西研人間形フルート演奏ロボット楽曲演奏及びフルート奏者とのデュエット演奏実演
    2002 -
  • 「ドイツのおけるに日本年」ベルリンフェスティバルにおける高西研人間形フルート演奏ロボットによる楽曲演奏。フルート奏者とのデュエット演奏実演
    2000 -
Education (3):
  • - 1985 Waseda University
  • - 1985 Waseda University
  • - 1980 Waseda University
Professional career (3):
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
  • 工学博士 (早稲田大学)
Work history (13):
  • 2010/04 - 昭和大学歯学部 客員教授
  • 2007/04 - Faculty of Science and Engineering, Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering Professor
  • 2007/04 - Faculty of Science and Engineering, Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering Professor
  • 1997/04 - 2007/03 早稲田大学理工学部機械工学科 教授
  • 2005/03 - 2005/04 イタリア聖アンナ大学院大学 客員教授
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Committee career (14):
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 監事
  • 2015/05 - 2017/06 ロボット革命イニシアチブ協議会 評議員
  • 2015/03 - 2017/03 日本ロボット学会 会長
  • 2016/04 - the Japanese Council of IFToMM Chairman
  • 2016/04 - 日本IFToMM会議実行委員会 委員長
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Awards (43):
  • 2019/08 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA2019 Best Paper Finalist Design and Evaluation of a Training System to Increase Knee Extension Load During Walking
  • 2016/11 - 日本咀嚼学会 平成27年度日本咀嚼学会 優秀学会賞 歯科患者ロボットにおける呼気機能と口腔内温湿度
  • 2016/10 - the Japan Toy Culture Foundation IROS2016 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist One DoF robotic hand that makes human laugh by tickling through rubbing underarm
  • 2015/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
  • 2014/06 - IEEE Robotics and Automation Society ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats
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Association Membership(s) (12):
Japanese Council of IFToMM ,  Robot Revolution & Industrial IoT Initiative ,  Japan Society of Computer Aided Surgery ,  IEEE ,  Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  精密工学会 ,  Society of Biomechanisms Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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