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J-GLOBAL ID：200901074080979918   Update date: Jan. 17, 2024

Ikeda Yuuichi

イケダユウイチ | Ikeda Yuuichi
Affiliation and department：
Shinshu University Faculty of EngineeringDepartment of Mechanical Systems Engineering

About Shinshu University Faculty of EngineeringDepartment of Mechanical Systems Engineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (2)： http://www.shonan-it.ac.jp/teachers/mechanical/y-ikeda/ ,  http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/a/index2.html
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (6)： モデル予測制御 ,  宇宙機 ,  Vehicle Motion Control ,  Mechanical System ,  Nonlinear Control ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2011 - Synchronization Control of Multiple Spacecrafts with Communication Delay
  • 2007 - Motion Control of Vehicle Based On Active Steering and Driving/Braking Force Distribution
  • 2003 - Control of Nonlinear Mechanical System Based On Passivity
  • 2001 - Six Degree of Freedom Tracking Control of Spacecraft
Papers (21)：
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MISC (6)：
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Books (1)：
  • Tracking Control of Spacecraft by Dynamic Output Feedback
    INTECH 2011
Lectures and oral presentations  (112)：
  • アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御
    (第61回自動制御連合講演会 2018)
  • CMGの特異点回避と閉ループ系の安定性を考慮した NMPC による宇宙機の姿勢制御
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • ピラミッド型配置CMG搭載宇宙機の特異点回避のための2段階最適化による高速姿勢変更
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • スラスタとリアクションホイールを併用した宇宙機の大角度姿勢制御
    (第5回制御部門マルチシンポジウム 2018)
  • Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft
    (The 2017 Asian Control Conference 2017)
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Education (1)：
  • 1998 - 2006 The University of Electro-Communications Graduate School of Electro-Communications Course in Mechanical and Control Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor Engineering (The University of Electro-Communications)
  • Master Engineering (The University of Electro-Communications)
Work history (4)：
  • 2016/04 - 現在 Shonan Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
  • 2009/04 - 2016/03 Assistant Professor, Faculty of Engineering, Shinshu University
  • 2007/03 - 2009/03 Assistant Professor, Kushiro National College of Technology
  • 2006/04 - 2007/03 Research Associate, Kushiro National College of Technology
Committee career (12)：
  • 2018/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 関東学生会 会員校役員
  • 2016/12 - 2017/11 第60回自動制御連合講演会 実行委員幹事
  • 2015/09 - 2016/03 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会 副委員長
  • 2015/02 - 2015/03 日本機械学会 第20回ロボティクスシンポジア 現地実行委員
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Awards (2)：
  • 2012 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演(共著者として受賞)
  • 2012 - 財団法人 油空圧機器技術振興財団 論文賞(共著者として受賞)
Association Membership(s) (7)：
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences ,  The American Institute of Aeronautics and Astronautics ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  Society of Automotive Engineers of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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