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J-GLOBAL ID：200901077298496101   Update date: Sep. 24, 2024

Takei Yoshinori

タケイ ヨシノリ | Takei Yoshinori
Affiliation and department：
Kanazawa Institute of Technology College of Engineering, Department of Robotics

About Kanazawa Institute of Technology College of Engineering, Department of Robotics


Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (5)： 化学センサシステム ,  システム同定 ,  ガス源探索ロボット ,  筋電義手 ,  生活支援ロボット
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2022 - 2025 機械学習による児童生徒の学習参加の状態推定解析システムの開発
  • 2019 - 2022 Odor sensing using subspace based Prony's method
  • 2015 - 2018 Two-dimensional radiation image sensor with the ability to discriminate the radiation types
  • 2011 - 2013 Improvement of selectivity and sensitivity of odor sensor using stochastic resonance and subspace method
  • 2008 - 2010 Study on selectivity of MOS-type gas sensor based on Prony's method and subspace identification method
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Papers (33)：
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MISC (35)：
  • ケミカルセンサ ケンキュウカイ 【 E ブモン ソウゴウ ケンキュウカイ 】 ケミカル ・ バイオセンサ ト ソノ プロセス ギジュツ オヨビ イッパン. 2022. 2022. 20-35. 73-77
  • MATSUZAWA Akihiro, FUJIKI Nobuaki, HIRASAWA Kazuki, TAKEI Yoshinori, NANTO Hidehito. Improvement of Force Feedback Devise using Rotational Moment. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 2P1-N12
  • 竹井 義法, 長山 真也, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 機械嗅覚への応用を目指した半導体式ガスセンサの過渡応答解析と特徴抽出-Transient response analysis and feature extraction of semiconductor gas sensors for an application to machine olfaction-マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会 Society 5.0における農業および環境センシング技術,香りの計測と心理・生理学的効果の応用,センサ一般. 電気学会研究会資料. MSS. 2021. 2021. 1-13. 33-35
  • 中村 佳菜子, 竹井 義法, 石川 健介, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 注視対象が変化する学習状況における学習者の状態推定-State estimation of learner in a learning situation where gaze target changes-ヒューマンコミュニケーション基礎. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2020. 119. 394. 23-27
  • 川口 友暉, 竹井 義法, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 確率共鳴現象におけるオーバーサンプリングを用いた検出感度の向上-Improvement of sensitivity using oversampling in stochastic resonance. 「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]. 2019. 36. 5p
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Patents (1)：
Lectures and oral presentations  (8)：
  • State estimation of learner in a learning situation where gaze target changes
    (2020)
  • Development of a learning support system using state estimation of learners
    (2019)
  • 植物育成管理のための茎内水分計測センサの開発
    (電気学会 E部門2017年総合研究会 2017)
  • 植物の水分調整機能を用いたセンサに関する研究
    (平成28年度電気学会全国大会 2016)
  • 小型歩行ロボットにおける足首関節トルク変動の検出に基づくZMP推定
    (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015)
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Education (3)：
  • - 2001 Kyushu University
  • - 1998 Fukuoka University Graduate Schools Division of Engineering
  • - 1996 Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering
Professional career (2)：
  • Master of Engineering (Fukuoka University)
  • Doctor of Engineering (Kyushu University)
Work history (6)：
  • 2015 - 現在 Kanazawa Institute of Technology College of Engineering Department of Robotics
  • 2018/08 - 2018/10 University of Warwick Visiting Professor
  • 2008 - 2015 Kanazawa Institute of Technology College of Engineering
  • 2003 - 2008 Kanazawa Institute of Technology College of Engineering
  • 2002 - 2003 Kanazawa Institute of Technology
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Awards (2)：
  • 2021/12 - 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 双腕マニピュレータによるオクルージョン回避と物体把持の実現
  • 2008/02 - 総務省消防庁 平成19年度「消防防災機器の開発等及び消防防災科学論文に関する消防庁長官表彰」奨励賞 匂いセンサ搭載火災検知ロボットの開発
Association Membership(s) (3)：
The Japanese Association for the Study of Taste and Smell ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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