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J-GLOBAL ID：200901077330295415   Update date: Apr. 08, 2024

Urushihara Shiro

ウルシハラ シロウ | Urushihara Shiro
Affiliation and department：
Kagawa National College of Technology Department of Electrical, and Computer Engineering

About Kagawa National College of Technology Department of Electrical, and Computer Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (2)： Motion Control ,  Intelligent Control
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2022 - 2025 熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用
  • 2021 - 2025 熟練技能継承を目的としたLSTMを用いた技能(へら絞り)データの永久保存と再現性の検証
  • 2021 - 2024 An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning
  • 2020 - 2022 プラズマアクチュエータの駆動効率を考慮した50kHz対応数理モデルの構築と検証
  • 2016 - 2019 広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発
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Papers (31)：
  • Hiroyasu HAMADA, Kuniaki YAJIMA, Takehito KATO, Susumu TARAO, Shinya TAGAWA, Shinya KAWABE, Hiroshi OKANO, Shiro URUSHIHARA, Yukito KOBAYASHI, Natsuki TAKAGI, et al. Education for Future Innovators Driven by KOSEN : Community Formation of Competency Education. Journal of JSEE. 2021. 69. 4. 4_86-4_93
  • Hiroshi OKANO, Shiro URUSHIHARA. Curriculum Innovation Utilizing High School and University Connection System of National Institute of Technology. Journal of JSEE. 2021. 69. 2. 2_109-2_113
  • Masashi SUGIMOTO, Shunsuke INADA, Haruka MATSUFUJI, Shiro URUSHIHARA, Kazunori HOSOTANI, Manabu KATO, Hitoshi SORI, Shinji TSUZUKI, Hiroyuki INOUE. An Experimental Study for Exploration-oriented Behavior in Maze-solving using Reinforcement Learning based on Communication Protocol. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 9. 2. 31-37
  • Masashi SUGIMOTO, Yasuhiro INOKI, Tomoki SHIRAKAWA, Kanta TAKEUCHI, Daiki YOSHIOKA, Haruki FUKITA, Toshiyuki YAMAJI, Mio ENDO, Patchara NAMEEYA, Hiroyuki INOUE, et al. A Study for Development of Autonomous Paddy-weeding Robot System -An experimentation for autonomously straight-running based on compass-compensation-. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 8. 4. 186-197
  • Nobuaki HIRAOKA, Hiroyuki SOGO, Satoshi YURA, Tomohiro HENMI, Shinichiro SHOBAKO, Kohei ISHII, Nobuhiro TSUMORI, Tomokazu SHIKAMA, Shiro URUSHIHARA, Hiroo TARAO. A study on propelling force production mechanism A study on propelling force production mechanism A study on propelling force production mechanism A study on propelling force production mechanism A study on propelling force production mechanism A study on. Transaction of the JSME. 2018. 84. 862. 18-31
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MISC (29)：
  • 渡邊善仁, 杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二. A Study for Straight-running Control of the Indoor Elderly-monitoring Robot System using LiDAR. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2021. 20th
  • Akane Chujo, Shiro Urushihara, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. Construction method of broadband high-order reaction force observer for the reproduction of the expert skills. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2018. 138. 5. 591-592
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成30年度 ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
  • Order Reduction of Injection Pressure Estimation Observer Considering the Injection Material. 2014. 2014. 56. 7-12
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Lectures and oral presentations  (31)：
  • プラズマアクチュエータのバースト駆動による 誘起流-消費電力特性
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • 差動駆動型移動ロボットの動力学を考慮したモデル予測制御に基づく経路追従
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • プラズマアクチュエータ誘起噴流分布に及ぼす印加周波数の影響 [Session 3-1]
    (2024)
  • 物体検出モデルYOLOを用いたピッキングロボットのための物体距離検出
    (第32回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 2023)
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Education (2)：
  • - 1997 The University of Tokushima
  • - 1997 The University of Tokushima Graduate School, Division of Engineering
Professional career (2)：
  • (BLANK) (The University of Tokushima)
  • (BLANK) (The University of Tokushima)
Work history (6)：
  • 2019/04 - 現在 National Institute of Technology, Kagawa College Dept. Electrical and Computer Science Eng. Professor
  • 2010/04 - 2019/03 National Institute of Technology, Kagawa College Dept. Electrical and Computer Science Eng. Associate Professor
  • 2008/04 - 2010/03 Nagaoka University of Technology Department Electrical Engineering Associate Professor
  • 2007/04 - 2008/03 Takamatsu National College of Technology Dept. Electrical and Computer Science Eng. Associate Professor
  • 2005/04 - 2007/03 Takamatsu National College of Technology Dept. Electrical, Electronics and Computer Science Eng. Associate Professor
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Committee career (9)：
  • 2023/10 - 現在 電気学会 令和6年全国大会実行委員
  • 2022/04 - 現在 電気学会四国支部 協議員
  • 2018/04 - 2020/03 電気学会四国支部 協議員
  • 2014/04 - 2016/03 電気学会四国支部 学会活動推進委員
  • 2011/04 - 2013/03 計測自動制御学会四国支部 財務幹事
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Awards (1)：
  • 1996 - 電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会)
Association Membership(s) (4)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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