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J-GLOBAL ID：201802233397153218   Reference number：18A0994558

Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills

熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法

Author (4)： CHUJO AKANE (香川高等専門学校高松キャンパス) ,  URUSHIHARA SHIRO (香川高等専門学校高松キャンパス) ,  OISHI KIYOSHI (長岡技術科学大学) ,  YOKOKURA YUKI (長岡技術科学大学)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 138  Issue： 5  Page： 591-592(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Technology ,  *wide band ,  *higher dimension ,  *reaction force ,  *system observer ,  parts ,  finishing ,  sensorless control ,  power control ,  frequency band ,  arrangement ,  accuracy ,  estimated accuracy
Semi thesaurus term： *developed skills ,  precision component

Author keywords (6)： 熟練技能の再現 ,  広帯域センシング ,  反力オブザーバ ,  reproduction of the expert skills ,  broadband sensing ,  reaction force observer

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (4)：

• (1) 独立行政法人労働政策研究・研究機構:「団塊世代の引退による技能継承問題と雇用・人材育成-製造業の事例」, 日本労働研究雑誌, pp. 31-42 (2006)
• (2) 新田詠人・漆原史朗・大石 潔:「パラメータ自動切換型オブザーバによる射出圧推定精度の改善」, 電学産業応用部大, Y-66 (2015)
• (3) S. Iwasawa, K. Ohishi, Y. yokokura, and K. Kageyama : “Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine”, Mecatronics-2014-Tokyo (2014)
• (4) T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura, and C. Mitsantisuk : “FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction and Noise-Free Force Observation”, IEEE Trans. Ind., Vol. 61, No. 2, pp. 994-100 (2014)

Terms in the title (5)： 熟練技能 ,  広帯域 ,  反力 ,  オブザーバ ,  構築