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J-GLOBAL ID：200901077979214589   Update date: Jan. 17, 2024

Hayashi Akihiro

ハヤシ アキヒロ | Hayashi Akihiro
Affiliation and department：
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems

About Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems


Job title： Associate Professor
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Manufacturing and production engineering
Research keywords  (6)： 設計・計画 ,  システム情報処理 ,  ロボティクス ,  加工計測工作機械 ,  生産システム ,  System Desingn and Information Processing
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2008 - ロボットモーションプログラミングシステムの開発
  • 2008 - ネットワーク分散型アプリケーション・システム構築ツールの開発
  • 2004 - 冗長マニピュレータのモーションコントロール
  • -
MISC (105)：
  • 江上 正樹, 磯部 浩, 林 朗弘. モビリティーとマシナリーを支えるグローバル基盤技術メーカ. 精密工学会誌. 2018. 84. 9. 751-754
  • Ryohei Arakaki, Akihiro Hayashi, Kouta Nakano, HIrofumi Fukumaru, Shinya Haramaki, Toshifumi Satake. An embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots. The First International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management. 2018. 44-48
  • EGAMI Masaki, ISOBE Hiroshi, HAYASHI Akihiro. Gravure & Interview : New Product Development R & D Center, NTN Corporation. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2018. 84. 9. 751-754
  • An embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots. 2018. 44-48
  • 原槙 真也, 林 朗弘, 佐竹 利文, 小森 望充. 多関節マニピュレータの分散型運動学計算法の研究. 産業応用工学会論文誌. 2017. 5. 1. 1-6
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Lectures and oral presentations  (162)：
  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの制御手法の開発
    (ロボメック2018 2018)
  • パラレルリンク型多自由度関節機構の構造解析
    (ロボティックスメカトロニクス講演会 2018)
  • 身体情報を内在する複雑構造ロボットの形状制御手法の開発
    (精密工学会春季大会 2018)
  • パラレルリンク型多自由度関節機構の構造特性と運動解析
    (精密工学会春季大会 2018)
  • eポートフォリオを活用した教育の可視化と内部質保証
    (大学eラーニング協議会/日本リメディアル教育学会 合同フォーラム2017 2018)
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Education (6)：
  • - 1990 Toyohashi University of Technology
  • - 1990 Toyohashi University of Technology Graduate School, Division of Engineering
  • - 1983 Toyohashi University of Technology
  • - 1983 Toyohashi University of Technology Graduate School, Division of Engineering Production Engineering
  • - 1981 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
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Professional career (1)：
  • Doctor of Computer Science (Kyushu Institute of Technology)
Work history (2)：
  • 2011 - Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Department of Mechanical Information Science and Technology
  • 2011 - Associate Professor,Department of Mechanical Information Science and Technology,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
Committee career (3)：
  • 2018 - 機械学会 JABEE分野別委員会委員
  • 2016 - 2017 精密工学会 会誌編集委員
  • 2011 - 精密工学会 オーガナイザ
Association Membership(s) (4)：
電気学会 ,  精密工学会 ,  機械学会 ,  Japan Society for Precision Engineering
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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