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J-GLOBAL ID：201702255952237064   Reference number：17A0681019

多関節マニピュレータの分散型運動学計算法の研究

Author (4)： HARAMAKI SHIN'YA (有明工業高等専門学校) ,  HAYASHI AKIHIRO (九州工業大学) ,  SATAKE TOSHIFUMI (旭川工業高等専門学校) ,  KOMORI MOCHIMITSU (九州工業大学)
Material： 産業応用工学会論文誌(Web)  (Japanese Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers (Web))
Volume： 5  Issue： 1  Page： 1-6(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0962A  ISSN： 2187-5146  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *manipulator ,  *robot joint ,  *kinematics ,  *calculation ,  *module ,  *hardware
Semi thesaurus term： *multi rotatable-junction (rotatable node)

Author keywords (6)： 分散型 ,  運動学 ,  マニピュレータ ,  decentralized ,  kinematics ,  manipulator

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• (1)\tK.H. Wurst : "The Conception and Construction of a Modular Robot System", 16th International Symposium on Industrial Robots, 8th International Conference on Industrial Robot Technology, ISBN:0948507152, pp. 37-44, 1986
• (2)\tT. Fukuda and S. Nakagawa : "Dynamically Reconfigurable Robotic System", IEEE International Conference on Robotics and Automation, Computer Society Press, pp. 1581-1586, 1988
• (3)\tH.Y.K. Lau, A.W.Y. Ko and T.L. Lau : "A Decentralized Control Framework for Modular Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1774-1779, 2004
• (4)\tH.Y.K. Lau, A.W.Y. Ko and T.L. Lau : "The design of a representation and analysis method for modular self-reconfigurable robots", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 24, pp. 258-269, 2008
• (5)\tB. Benhabib, G. Zak and G. Lipton : "A Generalized Kinematic Modeling Method for Modular Robots", Journal of robotic systems, Vol. 6, pp. 545-571, 1989

Terms in the title (4)： 多関節マニピュレータ ,  運動学 ,  計算 ,  研究