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J-GLOBAL ID:200901089465123507
Update date: Jan. 24, 2025
Yamamoto Tomonori
ヤマモト トモノリ | Yamamoto Tomonori
Affiliation and department:
Job title:
Assistant Professor
Other affiliations (1):
Homepage URL (1):
https://www.cri.ehime-u.ac.jp/
Research field (4):
Control and systems engineering
, Rehabilitation science
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2022 - 2025 The ethics of Brain Machine Interface
- 2021 - 2024 Construction of a social evaluation system demonstrating the solution of social issues through sports activities and research on its implementation
- 2019 - 2022 Development of Remote Learning Support System with the Eye-Gaze-Type Robot to Reduce Overload of Long-Term Absent Students
- 2016 - 2019 Development of the remote learning support system for long absence students with the remote control robot and the eye-gaze input device
- 2014 - 2017 Development of supporters for osteoarthritis of knee
- 2011 - 2012 重度肢体不自由者の特性を考慮した視線入力インタフェースシステムの開発
- 人間の随意運動の解析
- 空気圧サーボ系のインテリジェントコントロール
- ロボット・ヒューマンシステムに関する研究
- Analysis of Human voluntary motions.
- Intelligent Control of Pneumatic Servo Systems
- Researches on Robot-Human Systems
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Papers (118):
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Fujii Daiju, Yamamoto Tomonori, Mu Shenglin, Nakashima Shota. Development of a Meal Assistance System with the Function of User Mouth Detection. Proceedings of IIAE Annual Conference. 2024. 2024. 43-44
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Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Haruki Obayashi. Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system. Computers and Electrical Engineering. 2023. 111. Part A. 108914-108914
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Rikuto Oshita, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu. Development of Harvesting Robot for Strawberry. 12th IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE). 2023. 556-557
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Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu. Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras. Computers and Electrical Engineering. 2022. 101. 108040-108040
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Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto. Development of a user-following mobile robot with a stand-up assistance function. Cognitive Robotics. 2022. 2. 83-95
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MISC (17):
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Yamamoto Tomonori. Robotics for the Community. Proceedings of IIAE Annual Conference. 2024. 2024. 1-1
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穆 盛林, 柴田 論, 山本 智規. 連続領域における蟻コロニー最適化アルゴリズムを用いた超音波モータの知的PID制御-Intelligent PID Control for Ultrasonic Motor with Ant Colony Optimization for Continuous Domain-システム/制御合同研究会 機械学習と制御工学に関わる最新動向. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 94-99. 27-32
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山本 智規. 大学発 産業界行 シーズ(研究成果)探訪(vol.238)地域のためのロボティクス・メカトロニクス. 愛媛ジャーナル / 愛媛ジャーナル [編]. 2018. 32. 5. 80-83
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YAMAMOTO Tomonori, SHIBATA Satoru, YAMAMOTO Yasunari. 3P2-C01 Development of the Supporter for the Osteoarthritis of the Knee(Rehabilitation Robotics and Mechatronics). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 3P2-C01(1)-"3P2-C01(2)"
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YAMAMOTO Tomonori, SHIBATA Satoru, OGAWA Naoto. 2A1-R05 A Study on Robot Operation Using Flick Instructions Identification of the Flick Instructions using the Neural Network(Cooperation between Human and Machine). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 2A1-R05(1)-"2A1-R05(3)"
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Patents (5):
Lectures and oral presentations (63):
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The ethical aspects of a “psychokinesis machine”: an experimental survey on the use of a brain-machine interface
(ETHICOMP 2020 2020)
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VR を利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作に関する研究
(機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019)
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立ち上がり補助機能を有する人間追従移動ロボットの開発
(機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019)
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曲がり角走行時における電動カートの速度調整
(機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019)
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L字路においてpathを変えずに人間とのすれ違いを行うロボットの運動生成
(計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018)
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Works (3):
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チャレンジプラン:コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ
2005 - 2006
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電動車いすにおける障害物回避操作支援技術に関する研究
2004 - 2006
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電動車椅子等の知能的運動制御に関する研究
2004 - 2004
Education (6):
Professional career (2):
- 修士(工学) (愛媛大学)
- 博士(工学) (愛媛大学)
Work history (2):
- 2022/04 - 現在 EHIME UNIVERSITY Department of Industrial Innovation, Faculty of Collaborative Regional Innovation Professor
- 2015/04 - Ehime University
Committee career (4):
- 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会四国支部 支部長
- 2014/04 - 2018/03 機械学会中国四国支部学生会 顧問
- 2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会四国支部 副支部長
- 2008 - 2009 日本機械学会 メカライフ編修委員会コレスポンデント
Awards (2):
- 2018/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
- 2016/11 - 日本福祉工学会 論文集 減速・停止による移動ロボットの人間との衝突回避
Association Membership(s) (8):
日本福祉工学会
, 日本ロボット学会
, 日本人間工学会
, 日本感性工学会
, 日本機械学会
, The Robotics Society of Japan
, Japan Ergonomics Society
, Japan Society of Kansei Engineering
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