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J-GLOBAL ID:200901090481582889
Update date: Jan. 17, 2024
Kawaji Shigeyasu
カワジ シゲヤス | Kawaji Shigeyasu
Affiliation and department:
Former Institution / Organization Kumamoto University
About Former Institution / Organization Kumamoto University
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Job title:
Professor,Others
Research field (4):
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Intelligent informatics
Research theme for competitive and other funds (6):
ロボットの知能化技術
インテリジェント制御系の構築とその応用
ロバスト制御理論とメカトロニクスへの応用
Study on Intelligent Robots
Intelligent Control System and Its Applications
Robust Control System Theory and Its Applications to Mechatronics
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MISC (171):
熱系のフィードバック構造型モデルを用いた温度均一制御系の実験的検証. 平成19年電気学会全国大会. 2007. 4-S115(1)-4-S115(4)
松永 信智, 南野 郁夫, 川路 茂保. 熱系のフィードバック型モデルと非干渉制御への応用. 電気学会論文誌C. 2007. 127. 3. 373-379
フィードバック型熱系モデルによる非干渉制御の実験的検証. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 168-169
上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 170-171
クランク回転作業における上肢運動の分析. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 70-71
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Books (4):
オブザーバ
コロナ社 1988
Observers
1988
メカニカルシステム制御
オーム社 1984
Control of Mechanical Systems
1984
Works (17):
上肢用CPM装置の高機能化に関する研究開発
2006 -
人間-機械協調系の構築に関する研究
2006 -
温度調節装置の高性能化に関する研究
2006 -
温度調節装置の高性能化に関する研究
2005 -
人間ー機械協調系の構築に関する研究
2005 -
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Education (2):
- 1969 Kumamoto University
- 1969 Kumamoto University Graduate School, Division of Engineering
Professional career (2):
Doctor of Engineering
Master of Engineering
Committee career (7):
2002 - 日本ロボット学会 委員 (論文賞・研究奨励賞選考委員会委員)
2002 - 日本ロボット学会 論文賞・研究奨励賞選考委員会委員
米国電気電子学会(IEEE) Associate Editor
日本ファジィ学会 理事
日本ファジィ学会 九州支部長
システム制御情報学会 評議員
計測自動制御学会 評議員
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Awards (5):
2006 - 計測自動制御学会フェロー
2006 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2003 - 計測自動制御学会学会賞(技術賞)
2003 - Outstanding Paper Award
1993 - テクノポリス建設功績賞
Association Membership(s) (5):
日本ロボット学会
, 米国電気電子学会(IEEE)
, 日本ファジィ学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in
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