- 2021/04 - 現在 The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers editorial board member
- 2020/04 - 現在 岡山県「スマート農業技術開発プラットフォーム」 アドバイザー
- 2019/04 - 現在 The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers councillor
- 2016 - 現在 農林水産・食品産業技術振興協会 「知」の集積による産学連携支援事業 コーディネーター
- 2011 - 現在 日本生物環境工学会 理事
- 2011 - 現在 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists Bio-robotics WG assistant section chief
- 2011 - 現在 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists manager
- 2011 - 現在 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists councillor
- 2009 - 現在 Japanese Society of Agricultural Informatics councillor
- 2000 - 現在 中国四国農林水産・食品先進技術研究会 企画運営委員長
- 2000 - 現在 中国四国農林水産・食品先進技術研究会 理事
- 2000 - 現在 Japanese Society of Agricultural, Biological and Environmental Engineers and Scientists West-Japan Branch manager
- 2023/09 - 2024/03 関西農業食料工学会 関西農業食料工学会第150回例会実行委員長
- 1995 - 2023 ファイトテクノロジー研究会 世話役
- 2015/01 - 2018/12 日本生物環境工学会西日本支部 支部長
- 2012 - 日本機械学会 産業・化学機械と安全部門運営委員会委員
- 2012 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2012プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー
- 2012 - 計測自動制御学会 SI部門バイオシステム部会主査
- 2010 - 2011 日本生物環境工学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2010 - 2011 日本生物環境工学会 理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査
- 2009 - 2011 日本生物環境工学会 理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査,2010年京都大会実行委員・セッションオーガナイザー
- 2011 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2011プログラム委員会委員・実行委員・セッションオーガナイザー
- 2011 - 計測自動制御学会 SI部門バイオシステム部会主査
- 2011 - 農業機械学会 評議員,英文誌編集委員会委員
- 2009 - 2010 日本生物環境工学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2010 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2010プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー
- 2010 - 計測自動制御学会 SI部門バイオシステム部会副主査
- 2010 - 農業機械学会 評議員,英文誌編集委員会委員
- 2008 - 2009 日本生物環境工学会 理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査
- 2008 - 2009 日本生物環境工学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2009 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2009プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー
- 2009 - 日本機械学会 産業・化学機械と安全部門運営委員会委員
- 2009 - 計測自動制御学会 SI部門バイオシステム部会副主査
- 2009 - 農業施設学会 理事
- 2009 - 農業機械学会関西支部 評議員,表彰委員会委員長,編集委員会委員
- 2009 - 農業機械学会 評議員,英文誌編集委員会委員
- 2007 - 2008 日本生物環境工学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2007 - 2008 日本生物環境工学会 理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査
- 2003 - 2008 農業情報学会 評議員
- 2008 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2008プログラム委員・セッションオーガナイザ
- 2008 - 日本ロボット学会 評議員
- 2008 - 農業機械学会関西支部 表彰委員会委員
- 2006 - 2007 日本生物環境工学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2006 - 2007 日本生物環境工学会 理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主事,創立記念大会実行委員・セッションオーガナイザー
- 2007 - 農業情報学会 評議員
- 2007 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2007プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー
- 2007 - 日本ロボット学会 第12回実用化技術賞選考小委員会委員
- 2007 - 計測自動制御学会 SI部門バイオシステム部会委員
- 2007 - 日本ロボット学会 評議員
- 2007 - 農業機械学会 国際交流委員会委員
- 2007 - 農業機械学会関西支部 編集委員会委員
- 2005 - 2006 農業機械学会 国際交流委員会委員
- 2003 - 2006 農業情報学会 評議員
- 1996 - 2006 日本植物工場学会 評議員
- 2006 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2006セッションオーガナイザー
- 2006 - 日本ロボット学会 評議員,第24回日本ロボット学会学術講演会実行委員・セッションオーガナイザー,第11回実用化技術賞選考委員会委員
- 2005 - 日本植物工場学会西日本支部 副支部長,幹事
- 2005 - 計測自動制御学会 SICE 2005 Annual Conferenceプログラム委員会委員・実行委員会委員
- 2005 - 農業機械学会関西支部 第113回例会座長
- 2004 - 日本植物工場学会西日本支部 副支部長,総務幹事,事務局
- 2004 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2004プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー,座談会オーガナイザー
- 2004 - 農業機械学会 第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員
- 2001 - 2002 ファイトテクノロジー研究会 世話役
- 2000 - 日本植物工場学会 平成12年度大会事務局