- 2022 - 2025 -
- 2019 - 2022 ICTによりアクティブラーニング型授業の支援も可能なパワエレ学習支援システム
- 2018 - 2021 3軸ステージ・2自由度液面動的制御実験支援システムの開発
- 2015 - 2018 慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教育・出前授業支援システム
- 2014 - 2016 スマートグリッドのエネルギーマネジメントに基づくパワエレ学習支援システムの開発
- 2010 - 2012 2自由度液面制御付加型体系的制御実験支援システムの開発
- 2009 - 2011 超高制御帯域の電流制御系を持つ高性能ACサーボシステムの開発
- 2005 - 2006 新しい瞬時空間ベクトルインバータの制御法を用いた高性能誘導機サーボシステムの開発
- 2005 - 2006 Development of High Performance Induction Servo System by Using New Space Voltage Vector Inverter
- 2002 - 2003 インバータ入力を用いた誘導電動機の速度センサレス制御システムの開発
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