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J-GLOBAL ID：201702290006947343   Reference number：17A0777081

Anti-Windup Control Considering the Acceleration Torque Component for the Speed Control System of an AC Servo

ACサーボの速度制御系における加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策

Author (3)： KANMACHI TOSHIYUKI (石川工業高等専門学校) ,  TOKUNO RYUSUKE (長岡技術科学大学) ,  OISHI KIYOSHI (長岡技術科学大学)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 137  Issue： 5  Page： 427-436(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servomotor ,  *speed control ,  *motor control ,  Torque ,  *input ,  overshoot ,  simulation ,  demonstration experiment ,  control equipment ,  *feedback control ,  *PI action ,  system observer ,  AC servo motor ,  *control input ,  disturbance observer

Author keywords (8)： 速度制御系 ,  PI制御 ,  操作量飽和 ,  外乱オブザーバ ,  speed control system ,  PI control ,  controller output saturation ,  disturbance observer

JST classification (1)： Motors  (NB07030U)

Reference (31)：

• (1) 見城尚志・赤木泰文・川村 昭・三上 亘:「ACサーボモータとマイコン制御」, 総合電子出版社 (1984)
• (2) 杉本英彦・小山正人・玉井伸三:「ACサーボシステムの理論と設計の実際」, 総合電子出版社 (1990)
• (3) 中野孝良:「交流モータのベクトル制御」, 日刊工業新聞社 (1996)
• (4) 武田洋次・松井信行・森本茂雄・本田幸夫:「埋込磁石同期モータの設計と制御」, オーム社 (2001)
• (5) 中尾真人・金 文煥・大石 潔・大西公平:「ディジタルサーボ系のワインド・アップ現象の防止」, 電学論D, Vol. 108, No. 7, pp. 678-684 (1988)

Terms in the title (7)： Ac ,  速度制御 ,  加速 ,  トルク ,  操作量 ,  飽和 ,  対策