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J-GLOBAL ID：200901098007943995 Update date: Mar. 10, 2024

Kawasaki Hiroshi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (2)： http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja , http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/

Research field (1)： Intelligent informatics

Research keywords (5)： Biomedical engineering , AR/VR/MR , ITS , Computer graphics , Computer vision

Research theme for competitive and other funds (19)：

2020 - 2025 Development of underwater active 3D scanning techniques and analysis on underwater structures
2018 - 2023 Robust and highly accurate 3D endoscope system using pattern projection and deep learning
2017 - 2021 Elucidation of brain brightness coding mechanism by controlling non-imaging path signals
2018 - 2021 General 3D reconstruction technique using non-central projection image including reflaction
2018 - 2020 Development of active 3D shape reconstruction method from non-perspective cameras

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Papers (183)：

Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Scale-preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning. Healthcare Technology Letters. 2023
Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki. Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization. 2022. 1-9
Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1024-1032
Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki. 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector. 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2022
RUKUN QIAO, Hiroshi Kawasaki, Hongbin Zha. TIDE: Temporally Incremental Disparity Estimation via Pattern Flow in Structured Light Systems. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 5111-5118

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MISC (259)：

川崎洋, 古川亮, 佐川立昌. 超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ 3 次元計測の挑戦. 2021
川崎洋, 古川亮. 高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題 -アクティブ光源による解決レシピ-. 2020
川崎洋. Extreme 3D センシング. 2020
古川亮, 川崎洋. CNNを用いた能動ステレオ方式三次元内視鏡 : 機械学習による構造化光パターンの解析. 光アライアンス / 光アライアンス編集委員会編. 2019. 30. 10. 43-47
古川亮, 内藤雅仁, 溝森将輝, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋. CNNによる特徴抽出と複数フレームの形状統合による広範囲かつ高精度な3次元内視鏡システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2019. 118. 412(MI2018 59-115)(Web)

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Patents (63)：

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Books (1)：

Active Lighting and Its Application for Computer Vision -40 Years of History of Active Lighting Techniques-
Springer 2020

Lectures and oral presentations (86)：

微分可能レンダリングによるコースティクス画像からの鏡面反射物体の形状復元
(情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2022)
高周波形状復元のための微分可能レンダラーを用いたデータ拡張の最適化
(情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2022)
ドライブレコーダ映像を用いた急ブレーキ発生条件の分析 - 深層学習により推定した車間距離の活用 -
(第19回ITSシンポジウム2021 2021)
Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN
(第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021)
Monocular Visual Odometry for Dynamic Environments using Deep Depth Estimation with Clustering Techniques
(第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021)

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Professional career (1)：

Ph.D (The University of Tokyo)

Committee career (2)：

2020/04 - 2022/03 情報処理学会CVIM研究会運営委員
2018/04 - 2019/03 情報処理学会CVIM研究会幹事

Awards (55)：

2022/03 - IPSJ CVIM研究会 CVIM研究会奨励賞
2020/08 - 学生奨励賞
2019/11 - The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT) Best paper award (one out of 200 submissions)
2019/02 - IW-FCV2019 Best Poster Paper Award Merging SLAM and photometric stereo for 3D reconstruction with a moving camera
2018/10 - MPR2018 the best student oral presentation award (only one from over 20 submissions) Underwater dense dynamic shape reconstruction using Multi-scale CNN

2018/10 - Best student oral presentation award (only one from over 20 submissions)

2018/09 - CARE 2018 with MICCAI2018 KUKA Best paper award (the 3rd place of entire submission) Wide-area shape reconstruction by 3D endoscopic system based on CNN decoding, shape registration and fusion

2018/09 - KUKA Best paper award (the 3rd place of entire submission)ア賞

2018/08 - 学生奨励賞

2018/06 - Visual Computing (VC 2018) 優秀研究発表賞受賞(映像情報メディア学会) 物体表面上の熱伝播と画像データベースを基にした時間経過により成長する水滴形状表現

2018/06 - 映像情報メディア学会優秀研究発表賞受賞

2017/11 - PSIVT2017 Best Presentation Paper Award Auto-calibration method for active 3D endoscope system using silhouette of pattern projector

2017/11 - CVIM CVIM研究会奨励賞? 複数投影パターンの重ね合わせにより複数深度に異なる情報を提示するためのパターン最適化手法

2017/11 - IPSJ CVIM研究会 CVIM研究会奨励賞

2017/09 - CARE 2017 with MICCAI2017 KUKA award (the 3rd best paper) 3D endoscope system using asynchronously blinking grid pattern projection for HDR image synthesis

2017/08 - MIRU2017 Student Encouragement Award Intra-frame motion encoding using high-fps structured light for temporal shape super-resolution

2017/08 - MIRU2017 MIRU フロンティア賞 Depth and motion estimation from projected pattern's flow on object's surface

2017/03 - WACV2017 Best Paper Honorable mention Calibration technique for underwater active oneshot scanning system with static pattern projector and multiple cameras

2016/11 - CVIM Encouragement Award 複数プロジェクタの同時投影により複数の任意形状に異なるパターンを表現するプロジェクションマッピング

2016/08 - MIRU2016 Student Encouragement Award Joint technique of ne object boundary recovery and foreground image deblur for video including moving objects

2016/06 - SSII2016 優秀学術賞 DOEパターン投光器を用いた動的ステレオ3次元内視鏡

2016/03 - IPSJ Student Encouragement Award SNS データを用いたランドマークベースの記憶しやすい経路推薦システムの評価

2015/10 - CARE2015 Best paper award - runner up. Tissue Shape Acquisition with a Hybrid Structured Light and Photometric Stereo Endoscopic System

2015/07 - MIRU2015 Best Interactive Session Paper Award スリット状符号化開口を備えたプロジェクタによる奥行き範囲の広いアクティブ3次元計測手法

2015/03 - Interaction2015 Best Paper Award Navigation System using Point, Line and Area based Landmarks

2015/03 - IPSJ 大会奨励賞ジオタグ付きツイート分析による群集存在確率辞書の構築

2014/10 - IEVC2014 Gold prize Best Paper Award EASY PROJECTOR AND MONOCHROME CAMERA CALIBRATION METHOD USING PLANE BOARD WITH MULTIPLE ENCODED MARKERS

2014/07 - MIRU2014 MIRU優秀論文賞受賞 Depth from projector's Defocus based on multiple pattern projection

2014/07 - 平成27年度日本生体医工学会 ?平成27年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞グリッドアクティブステレオを用いた三次元消化器内視鏡におけるキャリブレーション手法

2014/03 - CVIM 山下記念研究賞焦点距離の異なる複数パターンを投影可能なプロジェクタによるDepth from Defocus手法

2013/02 - 第150回グラフィクスとCAD研究発表会優秀発表賞ライブカメラ画像および風予報に基づく桜島の降灰予測システムの開発

2012/12 - ITS 優秀論文賞 Efficient Spacetime Matching of Multiple On-Vehicle Videos for Localization

2012/06 - JSAI 全国大会優秀賞? A Decoder for Distorted Two-Dimensional Barcodes on Garbage Bags

2012/03 - IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications(CVA) IPSJ Transactions on CVA Outstanding Paper Award Entire Shape Acquisition Technique Using Multiple Projectors and Cameras with Parallel Pattern Projection

2011/07 - MIRU2011 MIRU長尾賞(ベストペーパー賞) 平行線投影を用いた連続領域の検出による高密度なワンショット形状復元

2011/07 - MIRU2011 最優秀論文賞候補多視点プロジェクタ・カメラシステムによる動的シーンの再構成手法

2011/03 - CVIM 情報処理学会山下記念研究賞? A System for Capturing Textured 3D Shapes based on One-shot Grid Pattern with Multi-band Camera and Infrared Projector

2010/12 - ITS ベストポスター賞 Vehicle Localization using Spacetime Matching of On-vehicle Video

2010/11 - PSIVT2010 Best Paper Award One-shot entire shape acquisition method using multiple projectors and cameras

2010/07 - MIRU2010 最優秀論文賞候補 High Speed 3D Reconstruction Method from Dense Grid Pattern Using de Bruijn Sequence and Line Detection Technique Based on Belief-Propagation

2009/12 - The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会優秀論文発表賞A? デブルーイン系列とBelief-Propagationを用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の 3次元計測手法

2009/07 - MIRU2009論文集 Best Demonstration Award 3D reconstruction method with detection of dense pattern using the de Bruijn sequence and Belief-Propagation

2009/07 - MIRU2009論文集 Best Interactive Session Paper Award Spatio-temporal image filter for removal of obastacles from on-vehicle video data

2009 - -

2008/07 - MIRU2009論文集 Best Interactive Session Paper Award Extensive urban city model construction using multiple omnidirectional image sequences taken by vehicle camera

2007/11 - ACCV 2007 ACCV Best Paper Award Shape Reconstruction from Cast Shadows using Coplanarities and Metric Constraints

2007/07 - MIRU2007 Best Interactive Session Paper Award Shape Reconstruction of Free-form Surface using Cast Shadow and Coplanarity Information

2007 - -

2006/07 - MIRU2006 Honorary Nominated as Best Paper Award 3D scene reconstruction method by self-calibrating multiple laser planes Minimum configuration of active 3D scanning system

2006 - -

2005/07 - MIRU Best Interactive Session Paper Award Dense 3D Reconstruction with an Uncalibrated Stereo System using Coded Structured Light

2005 - -

2000 - ACCV2000 Honorable Mention for Best Paper Award of ACCV2000 Construction of a 3D city map using EPI analysis and DP matching

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Association Membership(s) (7)：

VR学会 , IEICE , 情報処理学会CVIM研究会 , - , IPSJ , VRSJ , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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