- 2017/11 - 日本機械学会 日本機械学会 創立120周年記念 功労者表彰
- 2017/03 - ライフサポート学会 フロンティア講演会論文賞 高分子多糖類水溶液が生体関節潤滑に及ぼす影響
- 2014/10 - The 4th Asian Conference on Engineering Education 2014 Best Presentation Award
- 2014/10 - 3rd International Conference on Renewable Energy Research and Applications Best Paper Award
- 2014/04 - 3rd International Conference on Renewable Energy Reserch and Applications Appreciation Award
- 2013/11 - 日本臨床バイオメカニクス学会 優秀論文賞
- 2011/04 - 日本機械学会バイオエンジニアリング部門 論文賞
- 2011/03 - 日本コンピュータ外科学会 講演論文賞
- 2006/10 - 日本義肢装具学会 論文賞
- 2005/12 - ライフサポート学会 論文賞
- 2005/11 - 2nd Asian Pacific Conference on Biomechanics, organaized by Taiwanese Society of Biomechanics and National Taiwan University Young Investigator's Award
- 2004/08 - 11th World Congress of the International Society for Prosthetic Orthotics Best Paper Prize
- 2004 - Best Paper Prize, 11th World Congress of Int. Scc. Prosthetic Orthotics
- 2003/04 - 日本機械学会 奨励賞
- 2003/03 - 船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞
- 2003/01 - 日本機械学会バイオエンジニアリング部門 瀬口賞
- 2002 - Incentive Award. JSME
- 2002 - Seguchi Award, Bioengineering Division, JSME
- 2000/12 - 10th International Conference on Biomedical Engineering, organaized by National University of Singapore and Biomedical Engineering Society Young Investor's Award Yoshitaka NAKANISHI
- 2000/12 - ライフサポート学会 バリアフリー財団賞
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