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J-GLOBAL ID：200901099768511530   Update date: Jul. 02, 2019

Kouda Noriaki

コウダ ノリアキ | Kouda Noriaki
Affiliation and department：
Matsue College of Technology Department of Control Engineering

About Matsue College of Technology Department of Control Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (4)： Soft computing ,  Intelligent informatics ,  Information networks ,  Computer systems
Research keywords  (6)： physical computing ,  non-standard computing ,  reinforcement learning ,  neural network ,  非標準計算論 ,  強化学習
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2005 - ワイヤレス中継機能をもつ移動ロボットに関する研究
  • 2005 - 強化学習によるロボットの運動効率化に関する研究
  • 2005 - Study of Mobile Robot Having Function of Wireless Relay Communication
  • 2005 - Optimization of Motion Control on Robotics by Reinforcement Learning
Papers (5)：
MISC (21)：
  • 武田悠佑, 久間英樹, 幸田憲明. 画像生成モデルを用いた鉱山臼の形状復元. 第7回金山遺跡・砂金研究フォーラム資料集. 2019
  • 幸田 憲明. 重み付き量子ビットニューロンモデルによるネットワークの学習評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会論文集, pp.261-264. 2016
  • 幸田 憲明. ON 3D SCANNING ANALYSIS FOR THE VICINITY OF TADA SILVER AND COPPER MINE IN JAPAN. Copper 2016, pp.2999-3009. 2016
  • 幸田 憲明. 量子ビットニューラルネットワークの学習評価. 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp.1313-1314. 2016
  • 幸田 憲明. エキスパートのデータを利用できる強化学習に関する研究,. 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp.1309-1310. 2016
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Books (1)：
  • H8マイコン制御 ビークル&アニマルロボ製作テキスト
    株式会社アドウィン (全101ページ) 2013
Lectures and oral presentations  (5)：
  • 画像生成モデルを用いた鉱山臼の形状復元
    (第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
  • Faster R-CNNを用いた部品の位置姿勢推定
    (第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
  • 深層学習を用いた鉱山臼の形状復元
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
  • 深層学習によるビンピッキングのための部品位置姿勢推定
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
  • カオス時系列短期予測問題における量子ビットニューロンモデルの評価
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
Education (4)：
  • - 1993 Himeji Institute of Technology
  • - 1993 Himeji Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
  • - 1991 Himeji Institute of Technology
  • - 1991 Himeji Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. ( Eng.)
Work history (1)：
  • Matsue National College of Technology Department of Control Engineering Assistant Professor
Association Membership(s) (2)：
計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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