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J-GLOBAL ID：200902001049524496   Reference number：88A0096253

Autonomous navigation system for mobile robots using the route map.

経路地図に従った移動ロボットの自律走行システム

Author (2)： MATSUMOTO TSUTOMU (熊本電波工高専) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 5  Page： 351-360  Publication year： Oct. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： unmanned transport vehicle ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (12)：

• 1) Rodney A. Brooks : Solving the Find-Path Probrern by Good Representation of Free Space ; IEEE TR. on System, Man and Cybernetics, Vol. SMC-13, Na3 March/April 1983
• 2) A. M. Thompson : The Navigation System of the JPL Robot, Proceedings of the 5 th IJCAI, 1977
• 3) JAMES L. CROWLEY : Navigation for Intelligent Mobile Robot IEEE, RA-1, Na 1, 1985
• 4) 市川他: 移動機械の自律制御; 計測自動制御学会論文集, Vol. 20, No. 10, 1984
• 5) 津田伸秀: 自立移動ロボットのための地理理解システム, 筑波大学修士論文, 1986

Terms in the title (4)： 経路 ,  地図 ,  ロボット ,  自律走行