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J-GLOBAL ID：200902003153802450   Reference number：86A0491913

Collision avoidance using characterized description of free space.

自由空間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画

Author (1)： HASEGAWA TSUTOMU (電総研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 616-622  Publication year： Jun. 1986 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (10)：

• 1) O. Khatib and J.F. Le Maitre: Dynamic Control of Manipulators Operating in a Complex Environment, 3rd CISM-IFToMM Sympo., 267/282 (1978)
• 2) 奥冨,森:ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定,日本ロボット学会誌, 1-3, 226/232 (1983)
• 3) T. Lozano-Perez: Automatic Planning of Manipulator Transfer Movements, IEEE Trans. on SMC, SMC-11-10, 681/698 (1981)
• 4) R.A. Brooks: Planning Collision-Free Motions for Pick-and-Place Operations, Robotics Research, 2-4, 19/44 (1983)
• 5) B. Faverjon: Obstacle Avoidance Using an Octree in the Configuration Space of a Manipulator, IEEE Conf. Robotics, Atlanta (1984)

Terms in the title (6)： 自由空間 ,  分類 ,  表現 ,  マニピュレータ ,  衝突回避 ,  計画