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J-GLOBAL ID：200902004290137206   Reference number：90A0680989

A study of the Brachiation type of mobile robot. (1st Report, Analysis of dynamics and simulation).

ブラキエーション形移動ロボットの研究 第1報 動特性の解析とシミュレーション

Author (3)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  HOSOGAI HIDEMI (東京理大 工) ,  KONDO YUJI (東京理大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 527  Page： 1839-1846  Publication year： Jul. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (9)：

• (1) 高西•ほか4名,既知の外力環境下における上体補償型動歩行の実現第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集,(1988-6),15-20.
• (2) 西,推進力による壁面移動ロボットの研究,第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集,(1988-6),51-55.
• (3) 山崎,巧みさの運動力学,体育の科学,35-9(1985).
• (4) 山藤•ほか2名,励振機構をもつ空中移動ロボットの研究,ロボティクス•メカトロニクス講演会'89講演概要集,(1989-6),60-62.
• (5) 福田•近藤,ブラキエーション形移動ロボットの研究(第1報.ブラキエーション移動モデルと制御方法),第6回日本ロボット学会学術講演予稿集,(1988-10),157-158.

Terms in the title (5)： ロボット ,  研究 ,  動特性 ,  解析 ,  シミュレーション