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J-GLOBAL ID：200902005512834713   Reference number：90A0625029

Vision system for bin-picking based on local curvature analysis.

局所曲面形状解析に基づくビンピッキングのためのビジョンシステム

Author (3)： FUJITA TAKEHIRO (大阪大 基礎工) ,  SATO KOSUKE (大阪大 基礎工) ,  INOKUCHI SEIJI (大阪大 基礎工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： 73  Issue： 1  Page： 46-53  Publication year： Jan. 1990 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： ビンピッキング

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Terms in the title (3)： 曲面 ,  形状解析 ,  ビジョン