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J-GLOBAL ID：200902008799526045   Reference number：91A0478580

Flexible microactuator. 3rd report, An application to a multifingered robot hand.

フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 第3報 パラレル結合によるロボットハンドへの適用

Author (2)： SUZUMORI KOICHI (東芝 総研) ,  TANAKA HIROHISA (横浜国大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 536  Page： 1261-1266  Publication year： Apr. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： reinforced rubber ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (3)：

• (1) 鈴森,フレキシブルマイクロアクチュエータに関すろ研究(第1報,3自由度ブクチュエータの静特性),機論,55-518.C(1989),2547.
• (2) 鈴森,フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第2報,3自由度アクチュエータの動特性),機論,56-527,C(1990),1887.
• (3) 金子•ほか3名,摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析,日本ロボット学会誌, 7-3 (1989),161.

Terms in the title (4)： マイクロアクチュエータ ,  研究 ,  パラレル ,  ロボットハンド