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J-GLOBAL ID：200902010239192472   Reference number：85A0213819

Application of shape memory effect to actuator and robot.

形状記憶アクチュエータとロボットへの応用

Author (2)： MIWA YOSHIYUKI (早稲田大理工) ,  HONMA DAI (早稲田大理工)
Material： 日本金属学会会報  (Bulletin of the Japan Institute of Metals)
Volume： 24  Issue： 1  Page： 61-68  Publication year： Jan. 1985 
JST Material Number： F0163A  ISSN： 0021-4426  CODEN： NKZKAU  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： shape memory effect ,...
Semi thesaurus term： 骨格筋【ロボット】

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  Other metallography  (WB01040Y)

Reference (23)：

• (1) 大沢文夫: 生命の物理, 現代物理学の基礎8, 湯川秀樹監修, 岩波書店,(1978), 67.
• (2) 谷江和雄: ロボット学会誌, 2 (1984), 284.
• (3) 三輪敬之, 本間大, 井口信洋, 末永一彦: 日本機械学会講演論交集 (山梨地方講演会),(1980), P.96.
• (4) 中島尚正, 宮良正之, 広瀬量一, 河野笈次, 北郷蕉: 設計製図, 14 (1979), 3464.
• (5) 本間大, 三輪敬之, 末永一彦, 井口信洋: Proceedingus of 24th on Material Research, 日本材料学会,(1982), P.1.

Terms in the title (4)： 形状記憶 ,  アクチュエータ ,  ロボット ,  応用