Art

J-GLOBAL ID：200902010376917808   Reference number：91A0952087

The Design of Robust Servo Systems Based on the Quadratic Stability Theory.

二次安定論に基づくロバストサーボ系設計法

Author (3)： FUJII TAKAO (九州工大 情報工) ,  TSUJINO TARO (九州工大 情報工) ,  UEMATSU HIDEAKI (大阪大 工)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 35  Issue： 11  Page： R.462-R.472  Publication year： Nov. 1991 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： servo control ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0952087&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0902A") }}

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (11)：

• 1) 藤井 : 二次安定化とロバスト制御;計測と制御, Vol.29, No.2, pp. 142-150 (1990)
• 2) 藤井, 水島 : LQ設計への新しい試み;計測自動制御学会論文集, VoL23, No.2, pp. 129-135 (1987)
• 3) 藤井, 下村 : ILQ最適サーボ系設計法の一般化;システム制御情報学会論文誌, Vol.1, No.6, pp. 8-17 (1988)
• 4) I. R. Petersen : A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems ; Syst. & Contr. Letters., Vol. 8, pp. 351-357 (1987)
• 5) I. R. Petersen : Stabilization of an uncertain linear system in which uncertain parameters enter into the input matrix ; SIAM J. Contr. & Optmiz., Vol. 26, No. 6, pp. 1257-1264 (1988)

Terms in the title (3)： ロバスト ,  サーボ系 ,  設計法