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J-GLOBAL ID：200902011547511950   Reference number：89A0346563

Coupled drive of the multi-DOF robot.

多自由度ロボットの干渉駆動

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  SATO MIKIO (キヤノン)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 2  Page： 128-135  Publication year： Apr. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： degree of freedom ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (5)：

• 1) 広瀬, 佐藤: “多自由度型移動ロボットの最大稼動率駆動”, 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 4/8 (1986) .
• 2) 広瀬, 生田, 梅谷: “形状記憶合金アクチュエータの開発”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4-2, pp. 15/26 (1985) .
• 3) R. B. McGhee, D. E. Orin : “A Mathematical Programming Approach to Control of Positions and Torques in Legged Locomotion Systems”, Proc. of ROMANSY '76 Symposium Warsaw, pp. 231/238 (1976) .
• 4) 広瀬, 梅谷: “歩行機械の脚形態と移動特性”, パイオメカニズム5, 東大出版, pp. 242/250 (1980) .
• 5) Hirose. S : “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle”, lnt'l J. Robotics Research 3-2, pp. 113/133 (1984) .

Terms in the title (3)： 多自由度 ,  ロボット ,  干渉