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J-GLOBAL ID：200902012362822653   Reference number：85A0405925

Control of flexible robotic arms. 1st report Vibration control of first and second degrees of freedom system.

フレキシブルロボットアームの制御 I 一,二自由度系の位置決め時の振動制御

Author (1)： FUKUDA TOSHIO (東京理大工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 51  Issue： 468  Page： 2140-2144  Publication year： Aug. 1985 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： vibrating system with one degree of freedom ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• (1) Trockenbrodt, A, Prepr. 4th CISM-IFToMM Syrnp. J Ro Man Sy 81/, (1981), 110.
• (2) Sunada, W. H, and Dubowsky, S., Trans. ASNffi.,,J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-1 (1983), 42.
• (3) Book, W. J., Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 101-3 (1979), 187.
• (4) Narendra, K. S., Peterson, B. B., Prepr. IFAC lnt. Symp.Adaptive Systems,(1980).

Terms in the title (2)： ロボットアーム ,  振動制御