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J-GLOBAL ID：200902014198012559   Reference number：92A0513900

A Study on Path Tracking Control of an Autonomous Wheel Robot. The Relationship of Each Feedback Gain of Software-Servo for Straight Path Tracking Control with 2DW1C-Type Tri-car Mobile Robot to System’s Stability and Positioning Characteristics.

自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究 2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲインと系の安定性ならびに位置決め特性について

Author (2)： MIZUTANI MOTOHIKO (慶応大 大学院) ,  TSUSHIMA KAZUNORI (慶応大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 58  Issue： 550  Page： 1965-1971  Publication year： Jun. 1992 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： unmanned transport vehicle

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) 長谷川,建設用ロボットの現状と今後の課題,日本ロボット学会誌,8-2(1990),198.
• (2) 越智,線対称な旋回レーザ光を用いた移動ロボットの位置検出システム,日本ロボット学会誌,5-5(1987),339.
• (3) 津村•ほか2名,レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法,日本ロボット学会誌,6-1(1988),26.
• (4) 小森谷•ほか4名,離散的ランドマークを使った移動機械の制御,機械技術研究所所報,37-1(1983),1.
• (5) 三平•ほか1名,三輪車両の軌道追従制御,第30回自動制御連合講演会前刷,(1987-10),371.

Terms in the title (10)： 自律 ,  車輪形ロボット ,  軌道追従制御 ,  研究 ,  自走車 ,  直線 ,  軌道 ,  ソフトウェアサーボ ,  系 ,  安定性