Art

J-GLOBAL ID：200902059743040933   Reference number：88A0275291

An active positioning method for vehicle robot moving on three dimensional space using laser beam and corner cube.

レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法

Author (3)： TSUMURA TOSHIHIRO (大阪府大 工) ,  HASHIMOTO MASAFUMI (大阪府大 工) ,  FUJIWARA NAOFUMI (大阪府大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 1  Page： 26-34  Publication year： Feb. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path control

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) T. Tsumura, “Survey of Automated Guided Vehicle in a Japanese Factory”, Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1329-1334, 1986
• 2) 日本ロボット学会誌, 自然環境下のロボット特集, Vol. 4-2, 1986
• 3) 日本ロボット学会誌, 検査ロボット特集, Vol. 4-5, 1986
• 4) 新井, ほか, “移動車搭載方位置方向計測装置の開発と性能評価”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18-10, pp. 1013-1020, 1982
• 5) 津村, ほか, “レーザ灯台を用いた移動体の位置・方位測定法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-6, pp. 557-565, 1984

Terms in the title (5)： レーザ ,  コーナキューブ ,  3次元 ,  移動体 ,  位置計測