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J-GLOBAL ID：200902016047846612   Reference number：91A0151356

Low impact foot trajectory for a quadruped walking machine.

4脚歩行機構のための低衝撃足先軌道

Author (5)： SAKAKIBARA YOSHIHIRO (日立 機械研) ,  KAN KAZUTOSHI (日立 機械研) ,  HOSODA YUJI (日立 機械研) ,  HATTORI MAKOTO (日立 機械研) ,  FUJIE MASAKATSU (日立 機械研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 6  Page： 662-671  Publication year： Dec. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot structure component ,...
Semi thesaurus term： ロボットフット

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (17)：

• 1) 木村, 下山, 三浦, “四足動歩行における歩容選択の条件”, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 369-370, '87.
• 2) S. Hirose, “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle”, The International Journal of Rsbotics Research, Vol.3, No.2 Summer '84.
• 3) M. Fujie, Y. Hosoda et al., “Development of Quadruped Walking Machine”, ICAR proc., pp. 65-76, '87-Sep.
• 4) McGhee, R. B. and A. A. Frank, “On the Stability Properties of Quadruped Creeping Gaits”, Mathematical Biosciences, '68.
• 5) M. H. Raibert et al., “Running on Four Legs As Though They Were One”, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA. 2, No.2, '86.

Terms in the title (4)： 歩行 ,  衝撃 ,  足先 ,  軌道