Art

J-GLOBAL ID：200902016864003473   Reference number：89A0114217

A robot calibration method regarding an effect of drive train error.

ギヤ伝達誤差を考慮したロボットの機差補正

Author (4)： KOJIMA MASATOSHI (名古屋工大) ,  MIZUNO NAOKI (名古屋工大) ,  SUZUKI KAZUHIKO (日本電装) ,  FUJII SEIZO (名古屋大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 3-6  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gear drive ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0114217&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： ギヤ ,  伝達誤差 ,  ロボット