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J-GLOBAL ID：200902016930910800   Reference number：86A0500299

Occlusion avoidance of visual sensors based on a hand-eye action simulator system: HEAVEN.

ハンドアイ行動シミュレータ:HEAVENシステムに基づく視覚センサのオクルージョン回避

Author (3)： SAKANE SHIGEYUKI (電総研) ,  ISHII MASARU (電総研) ,  KAKIKURA MASAYOSHI (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 4  Issue： 4  Page： 382-392  Publication year： Aug. 1986 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (18)：

• 1) T. Lozano-Pérez, “Robot Programming”, Proc. of IEEE, Vol.71, No.7, pp.821-841, 1983
• 2) 特集『ロボットプログラミング』, 日本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 2, 1985
• 3) 尾崎, “マニピュレータの障害物回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 76-82, 1984
• 4) 松下, “3次元物体の検出・測定を行うためのロボットビジョン言語”. 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 32-39, 1984
• 5) Y. Baolin, “Combining Vision Verification with a High Level Robot Programming Language”, Ph. D. Thesis, Dept. of Artificial Intelligence, Univ. of Edinburgh, 1984

Terms in the title (5)： 行動 ,  シミュレータ ,  視覚センサ ,  オクルージョン ,  回避