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J-GLOBAL ID：200902019350116979   Reference number：93A0040520

Motion Control of Vertebrate-type Backbones Driven by Rubber Muscles.

ゴム人工筋アクチュエータによる脊椎動物形背骨関節の制御

Author (3)： YAMAFUJI KAZUO (電通大) ,  KAWAMURA TAKASHI (信州大) ,  KOBAYASHI TSUYOSHI (電通大)
Material： 日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集  (日本機械学会流体工学部門講演会講演概要集)
Volume： 1992  Page： 406-408  Publication year： Aug. 1992 
JST Material Number： L0394A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (6)： ゴム ,  人工 ,  アクチュエータ ,  脊椎動物 ,  背骨 ,  関節