Art

J-GLOBAL ID：200902020324103581   Reference number：90A0001796

A generalized kinematic modeling method for modular robots.

モジュラロボットのための一般化された運動学的モデル化手法

Author (3)： BENHABIB B (Univ. Toronto, Toronto, Canada) ,  ZAK G (Univ. Toronto, Toronto, Canada) ,  LIPTON M G (Univ. Toronto, Toronto, Canada)
Material： Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)
Volume： 6  Issue： 5  Page： 545-571  Publication year： Oct. 1989 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： module ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： ロボット ,  運動学的モデル ,  手法