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J-GLOBAL ID：200902021312348070   Reference number：93A0177728

Vibration control of a flexible joint based on virtual reaction.

推定反力に基づくフレキシブルジョイントの防振制御

Author (3)： YUKI KAZUAKI (慶応大 理工) ,  MURAKAMI TOSHIYUKI (慶応大 理工) ,  ONISHI KOHEI (慶応大 理工)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-92  Issue： 18-27  Page： 49-58  Publication year： Dec. 18, 1992 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 推定 ,  反力 ,  ジョイント ,  防振