Art
J-GLOBAL ID：200902023197666325   Reference number：88A0106551

A self-reorganized robotic system with cell structure.

セル構造を有する自己組織化ロボット その基礎概念とセル間の粗接近制御および形態決定方法について
Author (2)：
FUKUDA TOSHIO

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(東京理大 工)

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NAKAGAWA SEIYA

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(東京理大)

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Material：
電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)

About 電気学会論文誌 C


Volume： 107  Issue： 11  Page： 1019-1026  Publication year： Nov. 1987 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
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industrial robot

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JST classification (1)：
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Industrial robots 
(IC04020M)

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セル構造

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自己組織化

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ロボット

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基礎

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概念

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セル

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接近

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形態

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