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J-GLOBAL ID：200902025273641437   Reference number：86A0444400

The study of map realization system (Canceling of ambient light and swaying motion)

地図生成視覚システムMARSの研究(背景光と揺動外乱のキャンセリング)

Author (3)： HIROSE SHIGEO (東京工大工) ,  YOSHIDA KAZUHIRO (東京工大) ,  TAGUCHI KAN (幾徳工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 4  Issue： 3  Page： 241-252  Publication year： Jun. 1986 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： map compilation ,...
Semi thesaurus term： transducer

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) 広瀬, 前川, 梅谷, “地図作成型視覚システムの情報処理”, 日本ロボット学会誌, 2巻3号, pp. 191-199, 1984.
• 2) 小関, 中野, 山本, “光切断法による距離検出の実時間化”, 電子通信学会技術研究報告, PRL 84-25, pp. 19-26, 1984.
• 3) 宮本, 北村, 白井, “レンジファインダによる3次元物体の計測”, 電子技術総合研究所彙報, 第35巻第3号, pp. 297-307, 1971.
• 4) 牧野, “自動機械機構学”, pp. 219-222, 日刊工業新聞社, 1984.
• 5) 広瀬他, “4足歩行機械TITAN IIIの構成とその基本特性”, 第2回知能移動ロボットシンポジウム資料, pp. 13-19, 1984.

Terms in the title (6)： 地図 ,  視覚システム ,  MARS ,  研究 ,  揺動 ,  外乱