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J-GLOBAL ID：200902027759298583   Reference number：81A0053192

4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大工) ,  UMETANI YOJI (東京工大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 16  Issue： 5  Page： 747-753  Publication year： Oct. 30, 1980 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking ,...
Semi thesaurus term： 四足歩行

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (17)：

• 1) R. K. Bernhard: Preliminary Study on Jumpingand Running Types of Locomotion, Report No. 43, Land Locomotion Laboratory, Detroit, Michigan (1958)
• 2) J. E. Shigley: The Mechanics of Walking Vehicles, Report No. LL-71. Army Tank-Automotive Command, Warren, Michigan (1960)
• 3) W. C. Baldwin and J. V. Miller: Multi-Legged Walker, Final Report, Space General Corp. EL Monte, Calfornia (1966)
• 4) 田口, 池田, 野崎, 松本: 4足移動機械と歩行方法, バイオメカニズム 2, 154/163, 東大出版会 (1973)
• 5) R. S. Mosher: Exploring the Potential of Quadruped, SAE Paper No. 690191, International Automotive Engr. Conf., Detroit, Michigan (1969)

Terms in the title (3)： 歩行機械 ,  運動 ,  歩行実験