Art

J-GLOBAL ID：200902028638867560   Reference number：89A0588257

Position control of a mamipulator with passive joints using copled dynamics.

非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御

Author (2)： ARAI HIROHIKO (機械技研) ,  TACHI SUSUMU (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 25  Issue： 9  Page： 1012-1017  Publication year： Sep. 1989 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： 非駆動関節

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) 広瀬茂男:連結差動機構,第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 173/176 (1984)
• 2) 北川,浅田:単一のサーボモータによって駆動される形状可変式多自由度ロボットアームの設計,第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 407/408 (1987)
• 3) 浅田春比古:非干渉一定慣性アームの設計理論, 計測自動制御学会論文集, 23-2, 155/162 (1987)
• 4) M. Vukobratovic(加藤,山下訳):歩行ロボットと人工の足,日刊工業新聞社 (1975)
• 5) M. Vukobratovic(加藤監訳):ロボットの手-力学と運動-,日刊工業新聞社 (1979)

Terms in the title (5)： 関節 ,  マニピュレータ ,  動力学 ,  干渉 ,  位置制御