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J-GLOBAL ID：200902029401549463   Reference number：86A0500278

Development of shape memory alloy actuator (Performance evaluation and introduction of a new design concept)

形状記憶合金アクチュエータの開発 (性能評価とその新構成法の導入)

Author (3)： HIROSE SHIGEO (東京工大工) ,  IKUTA KOJI (東京工大大学院) ,  UMETANI YOJI (東京工大工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 89-100  Publication year： Apr. 1986 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： shape memory effect ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (23)：

• 1) 本間大, 三輪敬之, 井口信洋, “形状記憶効果を利用したディジタルアクチュエータ”, 日本機械学会誌, Vol. 49-448, pp. 2163-2169, 1983
• 2) 細田祐司, 藤江正克, 小島吉夫, “形状記憶合金を応用した3本指ハンド”, 第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 1, pp. 213-214, 1983
• 3) 本間大, 野中渉, “温流体回路で動作する形状記憶アクチュエータシステム”, 第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 1, pp. 163-164, 1983
• 4) 橋本稔, 佐藤公子他, “形状記憶アクチュエータとその2足歩行ロボットへの応用”第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 1, pp. 207-208, 1983
• 5) 吉田幾生, 薄井直樹, 松島晧三, “形状記憶合金を用いたマイクロハンド制御の一方式”, 第23回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol. 23, pp. 479-480, 1984

Terms in the title (3)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  開発 ,  性能評価