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J-GLOBAL ID：200902031041189198   Reference number：89A0442897

A control method for manipulators with redundancy. Control under the circumstance in the presence of obstacles.

冗長性を有するマニピュレータの一制御方式 障害物環境下における制御

Author (2)： FURUSHO JUNJI (岐阜大 工) ,  USUI HIROYUKI (岐阜大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 55  Issue： 514  Page： 1391-1398  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (15)：

• (1) 吉川,日本ロボット学会誌,2-6(1984),587.
• (2) 花房•吉川•中村,計測自動制御学会論文集,19-5(1983).421.
• (3) Liegeois, A., IEEE Trans. SMC, 7-12 (1977), 868.
• (4) 尾崎,文献(1)の580ページ.
• (5) Brady, M., Hollerbach, J.M.,ほか3名編(花房,長田監訳),ロボットモーションIII,(1985),193,ホルトサウンダース.

Terms in the title (5)： 冗長性 ,  マニピュレータ ,  制御方式 ,  障害物 ,  環境