Art

J-GLOBAL ID：200902031502863813   Reference number：91A0255247

Movement of an object by the manipulating force of a jointed elastic robot hand with two fingers and four degrees of freedom.

2指4自由度弾性関節指ロボットハンドの操り力による対象物の操作

Author (2)： TODO ISAO (横浜国大 工) ,  HWANG Y Y (横浜国大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 533  Page： 203-210  Publication year： Jan. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot finger ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (11)：

• (1) 黒野.機誌,78-682(1975), 804.
• (2) Hanafusa. H. and Asada, H., Proc. 7th Int. Symp. Industrial Robots, Tokyo.(1977). 361.
• (3) 岡田,計測自動制御学会論文集.16-4(1980). 129.
• (4) Salisbury. J. K., Robotics Research 1,(1984),565. MITPress.
• (5) 花房•浅田.計測自動制御学会論文集,15-1(1979), 61.

Terms in the title (6)： 指 ,  自由度 ,  弾性 ,  関節 ,  ロボットハンド ,  対象物