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J-GLOBAL ID：200902031634130041   Reference number：88A0001374

Error analysis of robot manipulators by homogeneous transformation matrix.

同次変換によるロボット・マニピュレータの誤差解析

Author (1)： TOYAMA SHIGEKI (東京農工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 4  Page： 306-311  Publication year： Aug. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (20)：

• 1) L. K. Baker, “Vector-Algebra Approach to Extract Denavit-Hartenberg Parameters of Assembled Robot Arms”, NASA Tech. Pap., 2191, 1983.
• 2) H. Zhen, “Error Analysis of Robot Manipulators and Error Transmission Functions”, Proc. 15 th ISIR pp. 873-878, 1985.
• 3) D. Payannet et al., “Identification and Compensation of Mechanical Errors for Industrial Robots”, Proc. 15 th ISIR, Vol. 2, pp. 857-864, 1985.
• 4) D. E. Whitney et al., “Industrial Robot Calibration Method and Results”, ASME Proc. '84 ICECE, Vol.1, pp.92-100, 1984.
• 5) 古屋信幸, 牧野洋“SCARAロボット諸元のティーチングによる校正”, 精密機械, Vol. 49-9, pp. 1223-1228, 1983.

Terms in the title (3)： ロボット ,  マニピュレータ ,  誤差解析