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J-GLOBAL ID：200902031666035393   Reference number：88A0221375

Research on intelligent robots - Towards model based robotics.

知能ロボット研究の展望 モデルベースト・ロボティクス

Author (2)： SHIRAI YOSHIAKI (電総研) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 6  Page： 462-469  Publication year： Dec. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： モデルベーストビジョン ,...

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (9)：

• 1) 金山, 大島, 白井, “ロボット用知能の将来と期待”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 612-618, 1984
• 2) 大島, 白井, “3次元情報を用いた物体認識”, 電子通信学会論文誌, Vol. 65-D, No. 5, pp. 629-636, 1982
• 3) 白井良明, “モデルベースト・ビジョン”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 89-94, 1984
• 4) 池内, 越川, “幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定”, 電子通信学会論文誌, Vol. J 70-D, No. 1, pp. 127-138, 1987
• 5) T. O. Binford, T. S. Levitt, and W. B. Mann, “Bayesian Inference in Model-Based Machine Vision”, Proc. AAAI Uncertainty in AI Workshop, Seattle, Washington, July, 1987

Terms in the title (3)： 知能ロボット ,  研究 ,  展望