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J-GLOBAL ID：200902032170076525   Reference number：92A0341383

Development of Terrain Adaptive Quadru-Track Vehicle HELIOS-II.

対地適応型4クローラ走行車HELIOS-IIの開発

Author (3)： HIROSE SHIGEO (東京工大) ,  AOKI SANEHITO (高岳製作所) ,  MIYAKE JUN (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 2  Page： 283-291  Publication year： Apr. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： crawler ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 岩本. 地形変化に応じながら走行する形状可変形クローラ走行車の機構と制御. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 24-32
• CLEMENT, G. Mobile Robot for Hostile Environments. Proc. of the Int'l Topical Meeting on Remote Systems and Robotics in Hostile Environments. 1987, 270-277
• KOHLER, G. W. Manipulator Vehicles of the Nuclear Emergency Brigade in the Federal Republic of Germany. Proc. of 24th Conf. on Remote System Technology. 1976, 196-218
• MAEDA, Y. Adaptive motion of Multifuncional Robot Vehicle. Jpan-USA Symposium on Flexible Automation. 1986, 365-372
• 大道. 脚車輪型移動装置の開発. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 68-75

Terms in the title (2)： クローラ走行 ,  開発