Art

J-GLOBAL ID：200902032421697214   Reference number：90A0457927

Position/force hybrid control of robotic manipulator by application of neural network.

神経回路モデルによるロボットのハイブリッド制御 第4報 多自由度マニピュレータの倣い制御

Author (4)： TOKITA MASATOSHI (木更津工高専) ,  MITSUOKA TOYOKAZU (木更津工高専) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大) ,  KURIHARA TAKASHI (日本アイ・ビー・エム)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 7th  Issue： 2  Page： 721-722  Publication year： Nov. 1989 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network(network) ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0457927&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 神経回路モデル ,  ロボット ,  ハイブリッド制御 ,  多自由度 ,  マニピュレータ ,  倣い制御