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J-GLOBAL ID：200902032983502513   Reference number：89A0341276

Generalized standard leg trajectory for quadruped walking vehicle.

4足歩行機械の一般化基準脚軌道

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  KUNIEDA OSAMU (石川島播磨重工業)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 455-461  Publication year： Apr. 1989 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Walking ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• 1) 広瀬,福田,菊池:4足歩行機械の制御システム,日本ロボット学会誌, 3-4, 304/324 (1985)
• 2) 広瀬,菊池,梅谷:4足歩行機械の基準旋回歩容,日本ロボット学会誌, 2-6, 545/556 (1984)
• 3) 広瀬,古谷,高木:4足歩行機械の動的歩行の研究,第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, 33/38 (1988)
• 4) 広瀬,梅谷:歩行機械の脚形態と移動特性,バイオメカニズム5,東大出版, 242/250 (1980)
• 5) S. Hirose: A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle, Int'l J. Robotic Research, 3-2, 113/133 (1984)

Terms in the title (4)： 歩行機械 ,  一般化 ,  脚 ,  軌道