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J-GLOBAL ID：200902036656122982   Reference number：88A0395309

Study on the grasping method operated by forced vibration.

加振式物体把握方法の基礎研究

Author (5)： HONDA SATOSHI (東京理大 大学院) ,  YAMAGUCHI YOSHIHISA (東京理大 大学院) ,  KODA KATSUTOSHI (東京理大 大学院) ,  SAWADA AKIRA (東京理大 大学院) ,  EZAWA TADASHI (東京理大 理工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 54  Issue： 5  Page： 959-964  Publication year： May. 1988 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： forced oscillation ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (8)：

• 1) 武安清雄, 猪山忠男, 霜村来爾, 後藤達生 : 触覚ロボットの制御方式, 計測自動制御学会論文集, 9, 1(1973)51.
• 2) 増田良介, 長谷川健介, 尾嶝一義 : 工業ロボットのすべり覚とその応用, 電気学会論文誌C, 96, 10(1976)219.
• 3) 古賀勝康 : 特開昭48-53464, 把持装置.
• 4) 江沢 正 : 特開昭60-175122, 加振式物体把握装置.
• 5) 丸井悦男, 加藤 仁 : 固体摩擦が作用する系の強制動, 日本機械学会論文集(C編), 49, 7(1983)1146.

Terms in the title (5)： 加振 ,  物体 ,  把握 ,  基礎 ,  研究