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J-GLOBAL ID：200902038129993153   Reference number：91A0807729

Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots Based on Communication and Rules.

通信及びルールに基づく複数の移動ロボットの衝突回避

Author (6)： ASAMA HAJIME (理研) ,  OZAKI KOICHI (東洋大 工) ,  ITAKURA HIROAKI (東洋大 工) ,  MATSUMOTO AKIHIRO (東洋大 工) ,  ISHIDA YOSHIKI (東大 工) ,  ENDO ISAO (理研)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 1st  Page： 73-78  Publication year： 1991 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： ルール ,  ロボット ,  衝突回避