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J-GLOBAL ID：200902040961781233   Reference number：89A0113085

An experiment of a compositive sensing method for indoor passages and autonomous locomotion control of transformable crawler.

複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験

Author (3)： IWAMOTO TARO (日立 機械研) ,  YAMAMOTO HIROSHI (日立 機械研) ,  SAKAKIBARA YOSHIHIRO (日立 機械研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 5  Page： 405-414  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： indoor environment ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) R. P. Paul, H. F. Durrant-Whyte, et al., “A Robust Distributed Sensor and Actuation Robot Control System”, Third Int. Symposium on Robotics Research Gouvieux, France, 1985.
• 2) S. Shafer, A. Stenz, C. Thorpe, “An Architecture for Sensor Fusion ma Mobile Robot”, IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1986.
• 3) S. Shekher, O. Khatib, M. Shimojo, “Sensor Fusion and Object Localization”, IEEE Int. Conf. Rob. Autom. Vol.3, pp. 1623-1628, 1986.
• 4) 岩本他, “複合センシングと走行制御”, 第3回日本ロボット学会学術講演会予講集, pp. 251-252, 1985-12.
• 5) 岩本他, “形状可変形クローラ走行車の機構と運動制御”, 第1回日本ロボット学会学術講演会予講集, pp. 1-4, 1983-12.

Terms in the title (9)： センシング ,  屋内 ,  通路 ,  環境 ,  把握 ,  可変 ,  クローラ ,  自律 ,  制御実験