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J-GLOBAL ID：200902041310037435   Reference number：91A0409823

A method of autonomous mobile robot navigation by using fuzzy control.

ファジイ制御を用いた自律型移動ロボットの誘導方式の検討

Author (1)： ISHIKAWA SHIGEKI (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 2  Page： 149-161  Publication year： Apr. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fuzzy set ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (16)：

• 1) O. Khatib, “Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots”, The International Journal of Robotics Research, Vol.5, No.1, pp. 90-98, 1986
• 2) E. Freund & H. Hoyer, “Real Time Path-Finding in Multi-Robot Systems Including Obstacle Avoidance”, The International Journal of Robotics Research, Vol.7, Na 1, pp. 42-70, Feb., 1988
• 3) K. Fujimura & H. Samet, “Path Planning among Moving Obstacles Using Spatial Indexing”, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1662-1667, 1988
• 4) J. L. Crowley, “Coordination of Action and Perception in a Surveillance Robot”, IEEE Expert, pp.32-43, Winter 1987
• 5) B. L. Burks, G. de Saussure, C. R. Weisbin, et al, “Autonomous Navigation, Exploration, and Recognition Using the HERMIES-IIB Robot”, IEEE Expert, Winter 1987, pp. 18-27

Terms in the title (3)： 自律 ,  ロボット ,  誘導