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J-GLOBAL ID：200902041946451690   Reference number：88A0230617

Dynamic control of quadruped robot with hierarchical control structure.

階層制御構造による4足歩行ロボット動的制御

Author (3)： FURUSHO JUNJI (岐阜大 工) ,  OKAJIMA YOSUKE (岐阜大 工) ,  WANG Y-Z
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 54  Issue： 497  Page： 209-216  Publication year： Jan. 1988 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (17)：

• (1) 広瀬•ほか2名,計測自動制御学会論文集,18-2(昭57), 193.
• (2) 滝田•背戸,機論.52-484,C(昭61),3249.
• (3) 岡本•ほか4名,日本ロボット学会誌,3-4(昭60),277.
• (4) Miura, H. and Shimoyama, I.. Rahotics Reseach,2 (1985),317,MIT Press.
• (5) 木村•ほか2名,第4回日本ロボット掌会掌術講演会予稿集,(昭61),395.

Terms in the title (3)： 階層制御 ,  4足歩行ロボット ,  動的制御