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J-GLOBAL ID：200902042531704114   Reference number：90A0137195

Parallel control method for a bilateral master-slave manipulator.

バイラテラル・マスタ・スレーブ・マニピュレータの並列型制御方式

Author (2)： MIYAZAKI TOMOHIRO (三菱電機) ,  HAGIHARA SHIRO (三菱電機)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 5  Page： 446-452  Publication year： Oct. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： master slave system ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) 中野栄二: “ロボット工学入門”, pp. 74-76, オーム社, 1983.
• 2) 藤井澄二他: “歪フィードバックによるバイラテラルサーボ系の特性改善”, 第2回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1-4, 1984.
• 3) 福田敏男他: “マイクロ・マニピュレータのバイラテラル制御”, 第3回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 227-228, 1985.
• 4) 谷江和雄他: “対象物の動特性逆送によるバイラテラル遠隔制御 (第2報)”, 第4回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 89-90, 1986.
• 5) 古田勝久他: “仮想内部モデルに基づくマスタスレィブマニピュレータの制御”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 24-2, pp. 70-76, 1988.

Terms in the title (1)： 制御方式